1. Причины появления крестоносцев

Крестоносцы прибыли на территорию Прибалтики с целью поддержки и распространения христианства, а также роста влияния католической церкви в Восточной Европе. В 1201 г. в устье реки Западная Двина будет основана крепость Рига, ставшая форпостом и отправным пунктом нашествия крестоносцев на земли Прибалтики и Беларуси. Образование ВКЛ и включение в состав государства новых земель - проходило под знаком борьбы с крестоносцами. Не единожды крестоносцы совершали походы на земли Литвы и Беларуси, угрожая местному населению, грабя города и сёла. Наиболее регулярные и сильные удары приходились на такие регионы как Жемайтия и белорусское Понеманье. В начале XIII в. крестоносцы совершили ряд походов на земли Полоцкого княжества, где правил Владимир Полоцкий. Владимир Полоцкий как отбил ряд атак крестоносцев, так и сам совершал походы в иъ земли.
И если на протяжении XIII в. походы рыцарей-крестоносцев на территорию ВКЛ не носили столь массового характера, а их численность не превышала нескольких сотен, то в XIV в. произойдет значительная активизация крестоносцев в Прибалтике. В 1314 г. крестоносцы совершили целый ряд походов на Гродно и Новогрудок. В этот период в борьбе с крестоносцами особо отличился староста г. Гродно Давид Городзенский, который не только отбил атаки захватчиков на город, но и совершал успешные походы на земли крестоносцев. В этот же период ВКЛ помогало и другим в защите от общей угрозы. Так, в 1322 и 1323 г. войска ВКЛ пришли на помощь при обороне Пскова.

2. Борьба с крестоносцами в период Гедимина, Ольгерда и Кейстута

В правление Гедимина (1316-1341 гг.) внешнеполитическое положение ВКЛ оставалось достаточно тяжелым. ВКЛ приходилось выдерживать удар за ударом со стороны крестоносцев, а в частности Тевтонского ордена, борьба шла с переменным успехом. При наследниках Гедимина - Кейстуте и Ольгерде (правили совместно) положение ВКЛ несколько улучшилось. Кейстуту, правившим в западной части ВКЛ, удалось стабилизировать ситуацию и даже нанести ряд ощутимых поражений крестоносцам. Однако в 60-е - 70-е гг. крестоносцы совершили ряд успешных походов на территорию ВКЛ и даже доходили до стен Вильно - столицы государства. В это же время достаточно успешно крестоносцам противостоял Андрей Полоцкий - старший сын Ольгерда, совершивший ряд походов против агрессоров.
Крестоносцы также использовались для внутриполитической борьбы. Когда в ВКЛ вспыхнет Гражданская война между Ягайло (сын Ольгерда) и Витовтом (сын Кейстута) за трон ВКЛ, то последний будет прибегать к военной помощи Тевтонского ордена крестоносцев. В 1385 г. Ягайло подпишет Кревскую унию с Польшей и станет королём Польши и ВКЛ, что сразу же усилит авторитет и могущество государств. В 1392 году по Островскому договору Витовт становился наместником (заместителем) Ягайло, а фактически правителем в ВКЛ.

3. Великая война

В начале XV в. произойдет активизация крестоносцев. Они совершат ряд походов как на территорию ВКЛ, так и на территорию Польши. Крестоносцы даже навязали ряд выгодных для них договоров и получили территорию Жемайтии (современная Прибалтика). Одновременно с этим крестоносцы начнут задерживать торговые корабли и всячески мешать купцам ВКЛ осуществлять свою деятельность. На секретном совещании польского короля Ягайло и великого князя литовского Витовта в Новогрудке (конец декабря 1408 года) было постановлено вернуть захваченные крестоносцами земли.
В 1409 г. в Жемайтии вспыхнет восстание против крестоносцев. Восстание будет поддержано Витовтом, а затем и Ягайло, начнётся "Великая война". Боевые действия 1409 г. не выявили победителя, силы готовились к решающему сражению. К лету 1410 г. стороны собрали силы для решающей битвы. 15 июля 1410 г. состоится битва под Грюнвальдом - решающее сражение между войсками ВКЛ и Польши с одной стороны и войсками крестоносцев с другой. По разным оценкам силы Тевтонского ордена не превышали 25 тыс. человек, а силы литовского-польской армии составляли в районе 30-35 тыс. человек. Войско ВКЛ состояло из 40 хоругвей, польская армия выставила 51 хоругву.
Общее руководство союзным войском осуществлял Ягайло. Войсками ВКЛ командовал непосредственно Витовт. Помимо польских войск, и войск ВКЛ, на стороне союзников участие принимали чехи (гуситы) под руководством Яна Жижки, татарская конница, русские дружины. Войсками крестоносцев руководил великий магистр Ульрих фон Юнгинген. Битва была кровавой и инициатива несколько раз переходило из рук в руки. Особую стойкость проявили полки Смоленского княжества, которые не дрогнули в самую ответственную минуту. В конечном счете войска союзников окружили рыцарей и нанесли им сокрушительное поражение. Великий магистр Тевтонского ордена также погиб в битве.
В последующем союзные войска будут даже осаждать Мальборк (столицы Тевтонского ордена), однако осада окажется неудачной. В 1411 г. "Великая война" будет завершена. Согласно условиям мира крестоносцы будут обязаны вернуть все раннее захваченные земли, а также выплатить большую денежную сумму победителям. Поражение Тевтонского ордена означала крах 200-летней агрессии крестоносцев в Прибалтике и Беларуси. Победа над крестоносцами значительно повысило авторитет и престиж ВКЛ.